農業用散布ドローンの散布管理システム「TF-AgriDrone」を開発
実証パートナーを募集

BACKGROUND

開発の背景：散布の「量」と「止め方」を説明できるように

ドローンによる防除や施肥は広く使われるようになりました。一方で、委託作業の報告や試験区の評価、安全面の説明では、どれだけの量をどこに撒いたのか、異常時にどう止まるのかを、記録にもとづいて示すことが求められます。

FEATURES

TF-AgriDrone の主な特長

操作者は屋外で iPad を横向きに持って使います。機体ID・単位・停止ボタンは、文字を拡大しても欠けないように配置しています。

01

面積当たりの量を指定し、実測で確かめる

L/10a・L/ha（粒剤は kg）で量を指定すると、機体側が対地速度と有効散布幅から目標流量を計算し、散布装置へ指示します。

• 目標流量 ＝ 面積当たり量 × 対地速度 × 有効幅 × 60 ÷ 10,000 を走行中に更新
• 流量計の実測値で確かめ、偏差が続けば散布を停止（上限に丸めて続行しない）
• 旋回・低速・区域外では「散布待機」となり、理由を画面に表示
• 未取得・更新停止の値をゼロに見せない表示

02

開始前に、条件がそろったことを機体側が確かめる

機体と散布装置の構成、計画の版、飛行計画の読戻し照合、校正、位置情報の鮮度、独立散布停止の解除など13項目を自動で検査します。

• 手動の現場確認は自動検査と分けて記録し、センサーの不成立を上書きできない
• 開始確認では機体ID・計画版・材料・量と単位・有効幅・校正IDを読み合わせ
• 「この操作では離陸しません」と明示し、散布の開始と飛行を分離

03

止める操作は一度で確実に、再開は慎重に

散布の緊急停止は確認画面なしの1タップで送信し、模擬環境では操作から実停止の確認まで約1.3秒でした。

• 散布の停止と飛行の停止を分離（散布を止めても飛行用モーターは止めない）
• 操作端末との通信が途絶えたら機体側で散布を停止し、再接続しても自動では再開しない
• 緊急停止は自己解除せず、警報の確認・原因解消・復帰手続き・再点検を経て再開
• 流量が下がらない場合は「停止未確認」と表示し、停止済みとは扱わない

04

散布の記録を、実測にもとづいて残す

累積量は流量計の実測を時間で積み上げた値です。計測が欠けた区間は推測で補わず「欠測」として区別します。

• 計画の版・校正ID・警報と紐付けて、どの条件で散布したかを後から追跡
• 計画散布面積と推定散布面積を区別（重複を二重に数えない）
• 記録の正本は機体側に置き、通信が途絶えても記録は残る
• 作業報告書の下書きを自動作成し、共有できる

05

圃場の計画を地図で作り、AI が区域ごとの量を提案

衛星地図の上で圃場境界・区域・散布禁止区域・飛行禁止区域を描きます。生育の強弱から区域ごとの量の案を AI が作り、操作者が上限・下限の範囲で採否を決めます。

• 登録時に装置の能力外・最小安定流量未満の計画を拒否
• 確定した版は変更できず、変更は新しい版として登録
• 経路は走査の向きを探索して旋回を減らし、飛行禁止区域を迂回。補給回数も見積もり
• 薬剤・肥料の使用基準はアプリが判断せず、操作者が決める

06

外国籍のスタッフも同じ画面で（8言語）

画面の文言だけでなく、機体側から届く警報・点検結果・エラーの文章も、アプリの表示言語で表示します。記録は日本語のまま保持します。

• 表示言語は iPadOS のアプリごとの言語設定で切り替え
• 組み立てて表示する括弧や区切りも言語に合わせて調整

• 日本語
• English
• 简体中文
• 한국어
• Português
• Español
• Français
• Deutsch

SAFETY

散布を止めるしくみ

iPad は操作と監視を担い、散布を止める判断は機体側サービスと散布装置が持ちます。iPad の画面ロックやアプリの停止に、安全を頼りません。

監視時間・許容偏差・停止時間などの安全設定値は、実機試験で決定します。確定していない値が残る構成では、運用散布ができない仕組みにしています。状態は色だけでなく文字と記号でも表示します。

AI ADVISORY

AI による助言のしくみ

AI は散布の判断を支える助言を行います。散布を始める・量を増やす方向には直接作用しません。

原因推定のモデルは模擬散布装置のデータで学習したもので、実機での精度は未評価です。実機の地上試験で集めたデータで学習し直します。区域別の量の提案は、実際の圃場では多波長カメラなどによる生育の測定が必要です。

FUNCTIONS

主な機能一覧

EFFECTS

期待される効果（目標）

当社が設計段階で定めた目標です。実際の効果は、実証パートナーとの試験で測定して検証します。

PARTNER PROGRAM

実証パートナーの募集

機体・散布装置の選定から段階的な試験までを一緒に進め、実際の作業での評価と改善にご協力いただけるパートナーを募集します。

実証の進め方

1. ヒアリング・機器選定

   対象作物・散布物・圃場と、機体・散布装置・通信方式を決めます。

2. 液剤の地上試験

   水を使い、流量の計測と停止の仕組みを実機の装置で確かめます。

3. 結合試験

   機体と装置を結合し、通信断・再起動・断線時の停止を確かめます。

4. 管理された飛行試験

   薬剤を使わずに、境界・重複・停止の遅れを評価します。

飛行試験への移行は、各段階の結果を確認し、担当者の承認を得てから行います。実際の運用にあたっては、航空法に基づく許可・承認、農薬の使用基準など関係法令と運用ルールに従ってください。本ページの画面は模擬環境のもので、機体名・圃場名は架空です。

ROADMAP

今後の予定

実証パートナーとの試験結果を踏まえ、次の開発を予定しています（提供時期は未定です）。

PRODUCT

製品概要

※ 記載の会社名・製品名は、各社の商標または登録商標です。ArduPilot はオープンソースの飛行制御ソフトウェアです。iPad・iPadOS は Apple Inc. の商標です。本リリースに記載の効果は当社の目標値または模擬環境での値であり、効果を保証するものではありません。